Nonlinear Predictive Control of Quadruple Tank Process

Abstract

Abstract In this project, we applied nonlinear predictive control to quadruple process using one step ahead nonlinear model predictive control. The objective is to control the liquid level in the tanks 1 and 2. Simulation results show a good performance, in term of tracking reference trajectory. These results keep their efficiency unless the changes provide in parameters system or in initials conditions. Résumé Dans ce projet, en a appliqué la commande prédictive non linéaire au système réservoir à quatre niveau, utilisant la commande prédictive à un pas. L’objective est de contrôler le niveau de liquide dans les réservoirs 1 et 2. Les résultats de simulation ont montré des bonnes performances au terme de poursuite, où les sorties suivent les trajectoires désirées malgré les changements apportés sur les paramètres du système et les conditions initiales, ce qui prouve la robustesse de la loi de commande proposée ملخص في هذا المشروع، طبق التحكم التنبؤي غير الخطي على نظام الخزان رباعي المستويات، باستخدام التحكم التنبؤي بخطوة واحدة. الهدف هو التحكم في مستوى السائل في الخزانين 1 و 2. أظهرت نتائج المحاكاة أ مدى فعالية تقنية التحكم المقترحة، حيث تتبعت المخارج المسارات المرغوبة على الرغم من التغييرات التي أدخلت على معاملات النظام والشروط الأولية، مما يثبت قوة قانون الرقابة المقترح