Etude des problèmes de stabilité aux limites de la commande tolérantes aux défauts Application sur un système d'énergie éolienne

Abstract

العمل المقدم في هذه المذكرة يشرح معنى التشخيص و التحكم المتسامح مع الأخطاء الخامد لمختلف الأعطال المطبقة على النموذج القياسي لتربينات الرياح واستخدامنا عدة مراقبين من اجل كشف و عزل الأخطاء في هذا النموذج . الأخطاء المطبقة في النموذج خطأ في اللاقط وخطأ في النظام . وفي النهاية قمنا بتقديم بنية تحكم خامدة للنموذج باستخدام نوعين للتحكم ( المنطق الغامض و التحكم العصبي ) و المقارنة بينهما في حالة كل خطأ من الأخطاء المطبقة على النموذج .

Le travail présenté dans cette thèse concerne le diagnostic et la commande tolérant aux défauts passive pour différentes défaillances appliquées à un modèle de Benchmark éolienne. On a utilisé un banc d’observateurs pour la détection et la localisation des défauts dans modèle de “Benchmark’’ éolien. Les défauts qui ont été pris en compte sont : défauts de capteur et défauts d’actionneur. A la fin nous avons présenté une architecture FTC passive utilisant deux lois de commande (logique floue et commande neuronal) et investiguer l’effet de chaque loi commande vis-à-vis les défauts appliqués à notre système.

The work presented in this thesis concerns the diagnosis and passive fault-tolerant control for different failures applied to a Benchmark wind model. We used a bench of observers for the detection and location of faults in the model "Benchmark'' wind. The defects that have been considered are sensor fault and actuator faults. At the end of this, we presented à passive FTC architecture using two control laws (fuzzy logic and neural control) and investigate the effect of each control law against the faults applied to our system.