Contribution to the use of fractional order systems in the field of systems control

Abstract

حالياً، تصبح تقنيات التحكم أكثر تطوراً مع تزايد التعقيد. يمكن أن يُرجع ذلك إلى الحاجة إلى نظم أكثر كفاءة وأمانًا وموثوقية. الضرورة لتحسين الأداء أكثر أهمية عندما يتعلق الأمر بالأنظمة التي يمكن أن تكون الأخطاء فيها مكلفة للغاية، خاصة فيما يتعلق بحياة البشر الهدف الرئيسي لهذا العمل هو المساهمة في تحسين أداء تقنيات التحكم باستخدام أنظمة من النظام الكسري. لتحقيق ذلك، قمنا بتنفيذ تحكم PID التكيفي بالنظام الكسري وتطبيقه على الأنظمة الكسرية بهدف تحسين أدائها. علاوة على ذلك، قمنا باستخدام تقنيات الأمثلة (الخوارزميات الجينية) لتحسين معلمات متحكمات PID التكيفية سواء كانت من النظام الصحيح أو الكسر

Control techniques are becoming increasingly sophisticated with growing complexity. This can be attributed to the need for more efficient, safe, and reliable systems. The necessity for performance improvement is even more crucial when it comes to systems where a mishap can be very costly, particularly in terms of human lives. The main objective of this work is to contribute to the enhancement of control techniques' performance using fractional-order systems. To achieve this, we have implemented an adaptive fractional-order PID control applied to fractional-order systems with the aim of improving their performance. Furthermore, we have utilized optimization techniques (Genetic Algorithms) to optimize the parameters of both integer and fractional-order adaptive PID controllers.

eDe nosejours, les techniquesede commande sont deepluseen plus sophistiquées avec uneecomplexité croissante.eCela s’explique parele besoin de systèmes pluseperformants, sûrs etefiables. La nécessitéed’amélioration des performances est encoreeplus cruciale lorsqu’il s’agitede systèmesepour lesquels une fausseemanœuvre peut coûteretrès cher, notamment des viesehumaines. L'objectif principal de ce travail est de contribuer à l’amélioration des performances des techniques de la commande en utilisant des systèmes d’ordre fractionnaire. Pour ce la nous avons realiser une commande PID adaptative d’ordre fractionnaire appliquée sur les systèmes fractionnaires pour l’objectif d'améliorer les performances de ses derniers. Et utiliser les techniques d'optimisation (Algorithmes génétiques) pour optimiser les paramètres des contrôleurs PID adaptatifs d'ordre entiers et d'ordre fractionnaires