Abstract:
Abstract
This manuscript is concerned with the model predictive control (MPC)
of linear systems. The first part focused on the control problem when the
system state is fully measurable. The main contribution of the second part
is a method to design the MPC with observer to estimate the state vector
using the Lunberger observer. In the third part, we proposed a new approach
and we call it observed predictive control where the observer is integrated
in the system model. Simulation results validate the proposed approach and
its performances are evaluated through a comparative study about stability
and robustness.
R´esum´e
Ce manuscrit porte sur la commande pr´edictive `a mod`ele des syst`emes
lin´eaires. La premi`ere partie traite la question de commande dans le cas o`u
l’´etat du syst`eme est compl`etement mesurable. La contribution principale de
la seconde partie est sur la synth`ese de la commande avec observateur pour
estimer les ´etats non mesurables avec l’observateur de Lunberger. Dans la
troisi`eme partie nous avons propos´e une technique qu’on a l’appel´ee commande
pr´edictive observ´ee o`u l’observateur est int´egr´e dans le mod`ele du
syst`eme. Les r´esultats de simulation ont valid´e l’approche et ses performances
ont ´et´e ´evalu´ees `a travers une ´etude comparative au niveau de stabilit´e et
robustesse.
