الخلاصة:
La commande du chauffage d'eau solaire est toujours faite d'une maniéré simple (tout ou rien )ou on néglige le comportement dynamique du système .Dans ce mémoire on propose de développer une commande robuste qui prend en considération la dynamique variable du système a cet effet un nouveau modèle mathématique est label aussi que le développement d'une commande robuste les technique de commande robuste prédictive et la commande par mode glissement .
